棘輪與齒輪一樣，棘輪齒的大小也是用模數來衡量的，且棘輪齒的模數已被標準化。 當選定齒數z和按照強度要求確定模數m之后輪和棘爪的主要幾何尺寸可按經驗公式計算。
棘輪機構的特點：
輪齒式棘輪機構結構是比較簡單的，運動非常可靠，棘輪的轉角容易實現有級的調節◊但這種機構在 回程時，棘爪在棘輪齒背上滑過有噪聲；
在運動開始和結束時，速度會發生驟變從而會產生沖擊，運動平衡性就相對較差，且棘輪齒易磨損，故常用在低速、輕載等場合實現間歇性運動。
摩擦式棘輪機構傳遞運動相對非常平穩，無噪聲，棘輪的轉角可作無級調節，但運動準確性差，所以不適用于運動精度 要求髙的場合。輥子楔緊式棘輪機構除具有上述特點外，還可以實現快速超越運動。
棘輪機構工作時，在一定載荷下，為使棘爪受力最小。為了保證棘爪能滑入齒槽并防止棘爪從棘輪齒槽中脫出，棘爪在與棘輪齒 面接觸的點A處所受壓力(沿方向）對回轉軸線的力矩應大于棘爪所受摩擦力小于對回轉軸線的力矩。
封箱機采用棘輪機構的優勢很多，以上只是其中的一部分，客戶如果對我們的設備有興趣，或者問題，
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